Le tout est dessiné sous Fusion 360 :
Seuls les servos ont été importés depuis le site Grabcad.
Voici le bras monté (avec une ancienne version de pince que je ne trouvais pas efficace) :
Reste à tester.....
Objectif : Programmer en Arduino soit avec l'IDE, soit par blocs et/ou réaliser une interface graphique sous Processing.
A suivre......
